基生叶3-7，有长柄；叶片圆形，圆肾形或心形，长（1.2-）2.5-5厘米，宽（2-）3-9厘米，顶端圆形，基部深心形或基部二裂片互相覆压，边缘全部密生正三角形小牙齿；叶柄长（4-）7-24厘米。茎生叶通常向上逐渐变小，稀与基生叶近等大，圆肾形或三角状心形，具较短的叶柄或最上部叶完全不具柄。

茎或分枝顶部有由2朵花组成的简单的单歧聚伞花序；苞片三角状心形，边缘生牙齿；花梗长（1.5-）2-10厘米；萼片5，黄色，倒卵形或狭倒卵形，长1-1.8（-2.5）厘米，宽0.6-1.2（-1.5）厘米，顶端圆形；雄蕊长4.5-7（-9）毫米，花药长圆形，长1-1.6毫米，花丝狭线形；心皮（5-）7-12，与雄蕊近等长，无柄，有短花柱。蓇葖长约1厘米，宽约3毫米，具横脉，喙长约1毫米；种子狭卵球形，长1.5-2毫米，黑色，有光泽，有少数纵皱纹。5-9月开花，6月开始结果。

【藏药】达弥切哇：全草用于筋骨疼痛，头晕目眩；花治化脓性创伤及外伤感染化草》。

全草：辛，微温。散风除寒。用于头目昏眩，周身痛；外用于烫伤，皮肤病。

分布于中国辽宁、吉林、黑龙江。生溪边、沼泽中或林中。在朝鲜、日本和苏联西伯利亚东部也有分布。

膜叶驴蹄草

三角叶驴蹄草（变种）

与驴蹄草的区别：叶多为宽三角状肾形，基部宽心形，边缘只在下部有牙齿，其他部分微波状或近全缘。

分布于中国山东东部、辽宁、吉林、黑龙江、内蒙古。生沼泽中、河边草地或山谷沟边或浅水中。在朝鲜、日本、苏联远东地区也有分布。

可供药用，外用治疗烧伤、化脓性创伤或皮肤病；煎服治疗热病或瘰疬（东北草本植物志）。为有毒植物。

长柱驴蹄草（变种）　

与驴蹄草的区别：花柱较长，长2-3毫米。

分布于中国西藏南部。生海拔2800-3100米间山地。在尼泊尔、不丹也有分布。

掌裂驴蹄草（变种）

与驴蹄草的区别：茎最上部叶和花序下部苞片掌状分裂。

分布于中国云南中部和西北部以及四川西南部。生海拔2900米一带溪边草地。模式标本采自云南丽江。

掌裂驴蹄草

空茎驴蹄草（变种）

与驴蹄草的区别：茎中空，常较高大、粗壮，高达120厘米，粗达12毫米；花序下之叶与基生叶近等大，形状也相似。花序分枝较多，常有多数花。萼片黄色。

在我国分布于云南西北部、西藏东部、四川西部和甘肃西南部。生海拔1000-3800米间山地溪边、草坡或林中。在日本、苏联远东地区也有分布。

红花空茎驴蹄草（变型）

与空茎驴蹄草的区别：萼片红色。

产四川马尔康一带。生海拔3000-3500米间山地溪边。

红花空茎驴蹄草

在拉脱维亚，驴蹄草被称为Gundega，这个名称也用作女孩子的名字，是“火”的象征。Gundega这个字是由uguns（火）和dega（燃烧）两个字组合而成的，形容某些人在碰到驴蹄草的汁液时会产生灼热感。