体长110~140mm。头板和第1背板金黄色，自第2背板起墨绿色或暗绿色，末背板时近于黄褐色，胸腹板和步足淡黄色。背板自第4-9节起，有两条不显著的纵沟。腹板在第2-19节间有纵沟。第3、第5、第8、第10、第12、第14、第16、第18、第20体节的两侧各具气门1对。头板前部的两侧各有4个单眼，集成左右眼群。颚肢内部有毒腺。齿板前缘具小齿5枚，内侧3枚小齿相接近。步足21对，最末步足最长，伸向后方，呈尾状。基侧板后端有2个小棘。前腿节腹面外侧有2个棘，内侧有1个棘。背面内侧有1个棘和1个隅棘。隅棘顶端有2个小棘 。

喜居于潮湿阴暗的处所，多栖启、于腐木、石隙间和阴湿的草地等处。性畏光，昼伏夜出，捕食昆虫和其他小型动物。在10月天气转冷时钻入深土中越冬。次年惊蜇后，天气转暖，出洞觅食。在春、夏之间产卵。雌虫蜷曲身体，环抱卵群孵化，并保护幼虫 。黑夜四出捕食昆虫（如蟀蟋、蚱蜢、金龟子和各种蛾类），也能用毒颚杀死小型的脊椎动物（如麻雀、蜥蜴、蛇等）。它们也食同类。一般在10月以后，天气转冷时钻入泥土，潜伏于离地面10-13厘米深的土中越冬。次年惊蛰后，随着天气转暖，出洞觅食。

蜈蚣在春、夏之间产卵，卵数多在15-35个之间，椭圆形，长3-3.5毫米。雌虫具有蜷曲身体，环抱卵群孵化，和保护幼虫的习性。幼虫与成虫的步足数目相同。雌雄两性肛生殖节异形。

蜈蚣喜居于潮湿阴暗的处所，多栖息在腐木、石隙间和阴湿的草地等处。

分布在江苏、浙江、河南、湖北、湖南、四川等地，在日本、韩国也有过分布的记载 。

水对于少棘蜈蚣的生存至关重要，每隔两至三天必须给它们喂一次水。喂水的方式非常简单，只需将一点自来水滴在石头瓦片上那些微小的凹陷处就是了。蜈蚣会很快伏上身去贪婪的吮吸。有时放入一块多汁的梨肉也可以达到相同的效果。在保持供水的前提下，少棘蜈蚣不吃食也可以度过至少1周的时间。少棘蜈蚣多以其他节肢动物为食：多汁的潮虫、体型较大的蚂蚁、蝗虫、蝉都是它的最爱，即使连泽蛙都不放过。它那对骇人的大毒颚是捕食的得力工具。猎物一旦被盯上，就很难逃脱它那精、准、狠的攻击。那对威风的念珠状触角对少棘蜈蚣的生存而言，似乎至关重要。几乎每次进食后，它都会把两只触角轮流垂到颚边，进行非常细致的清理。这些触角上一定分布着发达的感觉器，若粘上污渍，会对其外部环境的感知能力产生很大影响，因为它们只有一对单眼，根本无法看清东西。