棕尾褐鹟雌雄羽色相似。前额、头顶至后颈暗灰褐色，后颈稍淡，到背、肩、翅上小覆羽变为红褐色，到腰和尾上覆羽更红亮呈栗色和栗棕色；尾红褐色，尾羽尖端较暗，外翈端部一半淡褐色，翅上中覆羽和大覆羽褐色，羽缘和尖端栗色，飞羽和初级覆羽黑褐色，次级飞羽具宽的栗色羽缘。眼圈白色或棕白色，眼先和耳覆羽混杂有茶黄色和灰褐色。颏、喉白色，胸棕色，羽毛中央褐色，在胸部形成很多褐色斑点；两胁和尾下覆羽栗色，腹中部白色。

主要栖息于海拔1700米以下的山地常绿和落叶阔叶林、针叶林、针阔叶林混交林和林缘灌丛地带，在西藏和喜马拉雅山地区，夏季可上到海拔2500-3000米的山地森林中。

中国主要为夏候鸟，台湾地区为留鸟，海南岛为冬候鸟。4月迁至四川和北部地区繁殖，9-11月南迁。

分布于不丹、中国、印度、印度尼西亚、老挝人民民主共和国、马来西亚、缅甸、尼泊尔、菲律宾、新加坡、泰国、越南。

繁殖期5-7月，营巢于树林中树上枝杈间，距地高2-15米，也在树洞和岩隙间营巢。巢呈碗状，主要由苔藓、地衣、蕨类和细根等构成。巢口大小直径为4-5.5厘米，高5-5.5厘米，深2.5-3厘米。每窝产卵3枚，卵天淡形色、被有细小的粉红色斑点，有的为淡石头色，被有淡红蓝色小斑点。卵的大小为17-18.3毫米×13-14.3毫米。

单型种，无亚种分化。

该物种分布范围广，不接近物种生存的脆弱濒危临界值标准（分布区域或波动范围小于20000平方公里，栖息地质量，种群规模，分布区域碎片化），种群数量趋势稳定，因此被评价为无生存危机的物种。

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN） 2016年 ver 3.1——无危（LC）。