蹄兔因有蹄状趾甲而得名。喜嚎叫，又名啼兔。体长30～60厘米。尾长1～3厘米或无外尾。外貌似穴兔，但前足4趾,有似蹄状的趾甲；后足3趾,其内趾和第2趾有一长而弯的爪,另一趾短，有扁平、蹄状的趾甲。脚掌有具特殊附着力的无毛足垫，有腺体分泌以保持足垫湿润，足垫肌肉排列是周围高而中央凹，为具吸盘作用的肉窝，有攀登能力。身被针毛，粗硬而蓬松。背部有一腺体，腺体所在处的毛色与周围的体色不同。蹄兔受惊或愤怒，斑块处的毛竖起,腺体外露。腺分泌有异味,可驱避天敌。有1对单尖、锐利、断面呈三角形、不断生长的上门齿,下门齿两对，如凿状，臼齿为脊齿。头骨顶间骨大；有眶后条；侧枕突大，视觉和听觉均敏锐。

蹄兔分布于撒哈拉以南的非洲广大地区，除了刚果盆地和马达加斯加；以及非洲北部的阿尔及利亚、利比亚和埃及；中东、以色列、约旦、叙利亚。阿拉伯半岛和土耳其东部。

蹄兔群居，喜爱鸣叫，属植食性动物，但是它们偶尔会吃昆虫。蹄兔的天敌有豹子、埃及眼镜蛇、野猫、野狗和大型猛禽。

蹄兔喜欢群居生活，因为他们需要共同对付天敌和大自然的威胁。蹄兔属的单型种蹄兔分布于非洲大部等 树蹄兔 地区，为了适应那里的生存环境，一般一个种群有6～50只个体，群居于岩石堆和灌丛间。它们以草、嫩叶和树皮为食，白天或白天或温暖的月夜常在陡峭的光滑岩石上奔跑，动作十分敏捷。岩蹄兔属下分6种分布于沙漠地带和非洲等地的山岩地带，为了适应沙漠和山岩的恶劣坏境，岩蹄兔经常结成数百只大群生活，它们白白天活动，常在岩石间追逐，发出刺耳的尖叫。树蹄兔属与前两属有所区别，生活场所是在树洞里或者在簇叶中，经常群体在树干上跑上跑下，或在树枝间跳跃。

第一块蹄兔类化石是在19世纪中叶发现的。自此以后,化石逐渐增多,至今已建立了16属。早期蹄兔类具有 蹄兔头骨 完全的齿式；最后一个臼齿不退化。许多化石蹄兔比现生种大的多，如Titanohrax、Pliohrax和Postschizotherium等，其大小与现代马相近。蹄兔类在早第三纪已相当分化，在撒哈拉的始新世和埃及早渐新世地层中，它们在各类哺乳类化石中占很大比重，尤其在埃及早渐新世动物群中,属种繁多。新第三纪蹄兔类分布相当广泛，除非洲外，在希腊、法国南部、苏联的格鲁吉亚和中国北部都有发现，但种类相当贫乏。在更新世，其分布区域与现生种相近，但在中国华北地区的早更新世地层中仍有发现。

中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的陈冠芳，在2006年第三季度的《古脊椎动物学报》上发表了一篇题为《四川德格上新蹄兔亚科（Pliohyracinae）一新属》的论文，以西藏后裂爪蹄兔（Postschizotherium tibetensis zong et al.，1996）为基础，建立了上新蹄兔亚科（Pliohyracinae osborn，1899）的一个新属：横断山蹄兔（Hengduanshanhyrax gen.nov.）。

雌性蹄兔孕期6-7个月，每产2-3仔。幼崽16个月性成熟，野生蹄兔寿命大约10岁。

世界自然保护联盟红色名录列为：无危（LC）