豆娘的外形和蜻蜓相近，要注意不要混淆。

1．眼睛的距离：蜻蜓的复眼大部分是彼此相连或只有小距离的分开；豆娘的两眼有相当大距离的分开，形状如同哑铃一般。

2．翅膀的形状： 属于蜻蜓目的蜻蜓，其前后翅形状大小不同，差异甚大；属均翅亚目的豆娘，其前后翅形状大小近似，差异甚小。

3．腹部的形状：蜻蜓的腹部形状较为扁平，也较粗；豆娘的腹部形状较为细瘦，呈圆棍棒状。 豆娘

4．停栖方式：蜻蜓在停栖时，会将翅膀平展在身体的两侧；豆娘在停栖时，会将翅膀合起来直立于背上。

5.胸部：蜻蜓的胸部肌肉较发达，健壮，宽阔，而豆娘比较狭小。

6飞行能力：蜻蜓的飞行能力强，而豆娘较弱。

7.豆娘与蜻蜓的稚虫在外表上也存在差异 。 蜻蜓的幼虫体较粗短，头部的宽度通常比胸部和腹部小，腹部的末端围在肛门周围有3个坚硬短的 尖形构造，无外部腮，具特殊的直肠鳃（直肠壁有排列有序的腮叶，可进行气体交换） 。

豆娘成虫的身躯看起来十分纤弱，一副弱不禁风的样子，但豆娘是肉食性昆虫。它们擅长捕食空中的小飞虫，不过由于体型较小、飞行速度较慢，因此豆娘主要是以体型微小的蚊、蝇和蚜虫、介壳虫、木虱、飞虱、摇蚊……等昆虫为主食，偶尔也会发生大豆娘捕食小豆娘的情形。运气好的人，说不定还有机会见到饿慌的同种豆娘发生同门相残的难得景象。(大豆娘偶尔会捕食小豆娘)大的蜻蜓会捕食豆娘。

稚虫期（通称水虿）

豆娘的稚虫期，则和蜻蜓差不多。豆娘的稚虫生长于水中，身体侧扁长形，尾端有叶片状的尾腮，具有呼吸与运动的功能。隐匿于水草或石块缝隙。以水中的小动物为食。辨认豆娘稚虫，其最明显的特征是下唇特化成的捕获器，很像面罩，但也像沿街托钵的乞食者，因此乡间常戏称之为“水乞丐”。其实它和蜻蜓的稚虫外型上颇相似，主要的不同是：蜻蜓的稚虫身躯粗壮，腹末无尾鳃而是以直肠鳃呼吸；豆娘的稚虫，身躯细长，腹末具有三片尾鳃。

(右下图为帘格鼓蟌雌虫正停在小溪浮木上产卵)稚虫习性豆娘与蜻蜓的稚虫虽都称为“水虿”，但两种水虿在外观上很容易区分，因为大多数豆娘水虿的尾部有3个明显的叶片状或肉质状尾鳃，危急时可以用来划水游泳，以避敌害。孵化后的豆娘水虿在水中捕食其他弱小的水栖昆虫或浮游性小节肢动物维生。

成虫

豆娘成虫常在水域附近活动，山川溪流甚或湖畔塘沼是豆娘成虫的活动地点。

成虫大多在有水有草的水域附近活动，飞翔能力较弱；

繁殖

在水边见到“豆娘点水”，是因为雌豆娘和大部分的蜻蜓一样，亦是以点水的方式产卵，一般产于水中；有些则在水草中用产卵器把卵注入到浸没在水草或者植物的茎内。有些则顺着水草，游到浸没水

草的水下用产卵器把卵注入到茎干内。由于豆娘水虿生活于水中，因此多数雌虫习惯停在水边石块、杂物上，短腹幽蟌。和蜻蜓一样，雄性豆娘的生殖器官位于雄性的腹部，而雌性豆娘的生殖器官则位于尾部末端，所以交配的时候，雌性豆娘为了使它的生殖器官到达雄性豆娘的生殖器官，所以它会用弯曲的腹部弯到雄性豆娘的生殖器官，以利于交配。