头短而宽，吻部稍圆钝，耳壳长超过170毫米，鬣鬃短而直，尾鬃生于尾后半段或距尾端1/3段，四肢粗，前肢内侧均有圆形胼胝体，俗称“夜眼”，蹄较窄而高。吻部呈乳白色，体背呈棕色或暗棕色（夏毛略带黑色），胁毛色较深，至深棕色，自肩部颈鬣的后端沿背脊至尾部，具明显较窄的棕褐色或黑褐色脊纹，俗称“背绒”，肩胛部外侧各有一条明显的褐色条纹，肩后侧面具典型的白色楔形斑，此斑的前腹角呈弧形，腹部及四肢内侧呈白色，腹部的淡色区域明显向体侧扩展，四肢外侧呈淡棕色，臂部的白色与周围的体色相混合而无明显的界限。成体夏毛较深。

西藏野驴是青藏高原大型草食动物，体形与蒙古野驴、骡相似，耳尖、背部脊线、鬃毛和尾尖较深，吻端上方、颈下、胸部、腹部、四肢等处为乳白色，与躯干两侧颜色界线分明。一般而言夏毛较深，冬毛较淡，幼体毛色较深，呈沙土黄色，绒毛很长，第二年夏天换毛后毛色似成体。

西藏野驴极耐干旱，可以数日不饮水。它们的听觉、嗅觉、视觉均很灵敏、能察觉距离自己数百米外的情况。若发现有人接近或敌害袭击，先是静静地抬头观望，凝视片刻，然后扬蹄疾跑。跑出一段距离后，觉得安全了，又停下站立观望，然后再跑。总是跑跑、停停、看看后再跑。好集群生活，擅长奔跑，警惕性高。喜欢吃茅草、苔草和蒿类。

西藏野驴还有个极特殊的习性，喜欢与汽车赛跑。当汽车驶入有西藏野驴活动的地方，远处的野驴就会好奇地注视着逐渐接近它们的汽车。当汽车与它们比较近时，野驴随即朝前猛跑，并竭力与汽车保持平行。有时驾驶员也有意和野驴一比高低，将汽车开到时速60公里和野驴比赛。野驴与汽车赛跑，最后总要跑到汽车的前边，并且要从汽车前经过，才肯罢休。野驴越过汽车后，往往要继续奔跑一会儿，然后停下观望。有时野驴因这种古怪的行为而付出生命代价，一些偷猎者就是开着汽车追杀野驴的。曾经有汽车和4只野驴并驾齐驱地在海拔4000米的荒漠上跑了十几公里，野驴的速度丝毫没有减缓。虽然西藏野驴耐力极好，可以一口气跑40-50公里不休息，但用汽车长时间追逐野生动物可能会对它们造成不良后果。碰上这类“比赛”，最后都是人们主动减速，让野驴跑到汽车前边去。

西藏野驴有随季节短距离迁移的习性。平时活动很有规律，清晨到水源处饮水，白天在草场上采食、休息，傍晚回到山地深处过夜。每天要游荡好几十公里的路程。在野驴经常活动的地方，未受到惊扰的西藏野驴移动时喜欢排成一路纵队，鱼贯而行。在草场、水源附近，经常沿着固定路线行走，在草地上留下特有的“驴径”。驴径宽约20厘米，纵横交错地伸向各处。

聪明的西藏野驴在干旱缺水的时候，会在河湾处选择地下水位高的地方“掘井”。它们用蹄在沙滩上刨出深半米左右的大水坑，当地牧民称为“驴井”。这些水坑除了它们自己饮用外，还为藏羚、藏原羚、鹅喉羚等动物提供了水源。

每年8-9月份，西藏野驴进入繁殖交配期，此时，雄驴性情变得很凶，频频嘶叫。它们为争夺交配权时常发生激烈的咬斗。取得胜利的雄野驴控制整个驴群的活动，哪只驴不听话，就对它又踢又咬。西藏野驴对幼仔照顾得很周到，曾看到一群野驴过河时，一只小驴爬不上河岸，两只大野驴将它架在中间，用肩把小野驴推上岸的有趣行为。

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西藏野驴东部亚种

Equus kiang holdereri

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西藏野驴指名亚种

Equus kiang kiang

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西藏野驴南部亚种

Equus kiang polyodon

过去，西藏野驴生活在偏僻边远、人烟稀少的青藏高原地区，受到天然保护。但近些年来，一些地区由于人类过度放牧而造成食物极度贫乏，或因人类淘金等活动的干扰，违法偷猎的现象也时有发生，西藏野驴的种群数量在不断下降。为了保护这一物种，中国政府将西藏野驴列为一级重点保护动物，严禁捕杀。