体长26-30厘米，体重124-190克。雄鸟、雌鸟及幼鸟体色有差异。雄鸟上体大都为石板黑色；颏、喉、颈、侧、胸、腹部淡石板灰色，胸具橇细的黑褐色羽干纹；肛周、尾下覆羽、覆腿羽棕红色。雌鸟上体大致为石板灰色，具黑褐色羽干纹，下背、肩具黑褐色横斑；颏、喉、颈侧乳白色，其余下体淡黄白色或棕白色，胸部具黑褐色纵纹，腹中部具点状或矢状斑，腹两侧和两胁具黑色横斑。幼鸟和雌鸟相似，但上体较褐，具宽的淡棕褐色端缘和显著的黑褐色横斑；初级和闪级飞羽黑褐色，具沾棕的白色缘，下体棕白色，胸和腹纵纹茂为明显；肛周、尾下覆羽、覆腿羽淡皮黄色。虹膜暗褐；嘴黄，先端石板灰；跗和趾橙黄色，爪淡白黄色。 [2-3]

主要栖息于低山疏林、林缘、山脚平原、丘陵地区的沼泽、草地、河流、山谷和农田耕地等开阔地区，尤其喜欢具有稀疏树木的平原、低山和丘陵地区。

多白天单独活动，飞翔时两翅快速煽动，间或进行一阵滑翔，也能通过两翅的快速煽动在空中作短暂的停留。主要以蝗虫、蚱蜢、蝼蛄、蠡斯、金龟子、蟋蟀、叩头虫等昆虫为食，有时也捕食小型鸟类、蜥蜴、石龙子、蛙、鼠类等小型脊椎动物，其中害虫占其食物的90%以上，在消灭害虫方面功绩卓著。

分布于安哥拉、孟加拉共和国、不丹、博茨瓦纳、布隆迪、中国、埃塞俄比亚、印度、肯尼亚、朝鲜、韩国、老挝人民民主共和国、莱索托、 分布图 马拉维、马尔代夫、蒙古、莫桑比克、缅甸、纳米比亚、尼泊尔、阿曼、巴基斯坦、卡塔尔、俄罗斯、卢旺达、索马里、南非、斯威士兰、坦桑尼亚联合共和国、泰国、越南、也门、赞比亚、津巴布韦。

每年5-7月份繁殖。经常强占喜鹊的巢，我国古代《诗经》中有“维鹊有巢，维鸠居之”的诗句，这种“鹊巢鸠占”现象中所指的“鸠”就是红脚隼。有时也自己营巢，通常营巢于疏林中高大乔木树的顶枝上。巢近似球形，有顶盖，侧面有两个出口，口径为17毫米，有的巢不呈球形。巢距地面的高度为6-20米，主要由落叶松、柞树、刺槐等树木的干树枝构成。每窝产卵4-5枚，但以4枚居多。卵椭圆形，白色，密布以红褐色斑点，看起来像红褐色。卵呈椭圆形，白色，密布红褐色的斑点。卵的大小为37×30毫米，卵重为14-19克。孵卵由亲鸟轮流进行，孵化期为22-23天。雏鸟为晚成性，孵出后由亲鸟共同抚养大约27-30天后离巢。在中国春季迁到北方繁殖地的时间大多在4月末至5月初，秋季离开繁殖地的时间大多在10月末至11月初。 [2-3]

在《中国鸟类野外手册》中将红脚隼的不同亚种分为红脚隼（拉丁名：Falco vespertinus；英文名：Red-footed Falcon）和阿穆尔隼（拉丁名：Falco amurebsis；英文名：Amur Falcon）两种。

中国国家Ⅱ级重点保护动物。

列入《世界自然保护联盟》（IUCN） 2012年濒危物种红色名录ver 3.1——无危（LC）。 [5-6]